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       在这里，主要把前述数控任务所要实现的功能进行总结，以进一步分析与综合heidenhainCNC控制器的硬件、软件的体系结构。?

       heidenhainCNC控制器的功能通常包括基本功能和选择功能。基本功能是数控系统的功能，选择功能是供用户按机床特点和用途可进行选择的功能，CNC通常有如下主要功能：?

1、heidenhainCNC控制器轴控制功能：

       此功能是指CNC可控制的和同时控制的轴数。对于数控机床运动的轴有移动轴和回转轴，有基本轴和附加轴。一般数控车床只需2根同时控制轴。数控铣床、数控镗床和加工中心需要有3根或3根以上的控制轴。而同时控制的轴数按用途不同可以是2轴或3轴等。在加工空间曲面的数控机床则需要3根以上的同时控制轴。控制轴数越多，尤其是同时控制轴数越多，heidenhainCNC控制器就越复杂，多轴联动的零件程序编制也就越困难。?

2、heidenhainCNC控制器准备功能：

      准备功能也称G功能，它用来指令机床运动方式的功能，包括基本移动、平面选择、坐标设定、刀补偿、固定循环、米英制转换等指令。用G和它后面的两位数字表述。

3、heidenhainCNC控制器插补功能：

       CNC是通过软件插补来实现刀具运动的轨迹。由于轮廓连续控制时的实时性很强，软件插补的计算速度较难满足数控机床对进给速度和分辨率的要求，以及要求CNC不断扩展其他方面的功能而减少插补计算所占用CPU时间。因此，CNC的插补功能实际上被分为粗插补和精插补，软件每次插补一个小线段数据称为粗插补，私服接口根据粗插补的结果，将小线段分成单个脉冲输出，称为精插补。?

       进行轮廓加工的零件形状，大多数是由直线和圆弧构成，有点由更复杂的曲线构成，因此有直线、圆弧、抛物线、正弦、圆筒、样条插补，实现插补运算的方法有逐点比较法，数字积分法直接函数运算法等。进给功能，根据机械加工工艺要求，CNC的进给功能用F直接指令数控机床各轴的进给速度

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